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13.6.2 스킬 붕괴(Skill Collapse): 모든 스킬이 유사해지거나 의미 없는 행동으로 수렴하는 현상 방지
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 13. 계층적 강화학습과 스킬 발견 (Hierarchical RL & Skill Discovery)
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13.6 계층적 학습의 주요 도전 과제와 미래 (Challenges & Future)
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13.6.2 스킬 붕괴(Skill Collapse): 모든 스킬이 유사해지거나 의미 없는 행동으로 수렴하는 현상 방지
13.6.2 스킬 붕괴(Skill Collapse): 모든 스킬이 유사해지거나 의미 없는 행동으로 수렴하는 현상 방지